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扫地机器人的内部构造相对复杂，主要包括以下几个主要部分。
1、主机：这是扫地机器人的核心部分，包括电路板、CPU、传感器等，电路板是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，如遥控信号、传感器信号等，CPU是机器人的心脏，负责执行各种计算和控制任务，传感器则帮助机器人实现感知和避障功能。
2、吸尘系统：这是扫地机器人用来吸取地面上的灰尘和杂物的系统，主要由电机、风机、吸尘盒等组成，电机和风机负责产生吸力，吸尘盒则用来存储吸取的灰尘和杂物。
2、导航系统：扫地机器人通过导航系统实现自动行走和定位功能，导航系统一般包括陀螺仪、超声波模块等，陀螺仪可以感知机器人的运动状态，超声波模块则帮助机器人实现距离感知和定位。
3、电池：为机器人提供动力，现在大部分扫地机器人使用的是锂电池。
至于扫地机器人的外壳材料，通常有以下几种：
1、ABS材料：这是一种常见的塑料材料，具有优良的物理性能和化学性能，如抗冲击性、耐热性、耐低温性等，ABS材料的外壳具有一定的硬度，可以有效保护机器人内部的电子元件。
2、PC材料：一种高性能的塑料材料，具有优异的耐冲击性和透明度，一些高端扫地机器人会使用PC材料制造外壳，以增加产品的质感和美观度。
3、金属材质：如不锈钢或铝合金等，这些金属材质具有较高的强度和耐久性，通常用于制造更高端、更耐用的扫地机器人外壳。
不同品牌和型号的扫地机器人可能会有不同的内部构造和外壳材料选择，具体取决于产品的设计需求和定位。